汽车ECU（动力域、底盘域、ADAS、电子电器等）的研发最后一个阶段测试往往为ViL（车辆在环）测试，为确保产品的功能和性能正常，通常需要大量的测试。

　　在涉及到发动机、变速箱、底盘等需要特殊场地和驾驶要求的控制器测试时，往往我们需要专业试车员和测试人员一同配合完成。

　　测试人员整理测试用例（excel、word），使用总线监控设备（如Vector公司的CANoe和VN1640A）连接整车，由试车员按照编写好的测试用例执行，采集整车报文数据，测试人员在测试完成后进行评估。

　　您是否也遇到这样的问题？如何解决这些问题，提高ViL测试效率？PikeTec公司的动态测试工具TPT新增模块“Autotester”为您带来解决方案：

　　测试人员在TPT中编写状态机测试用例和Assesslets评估，通过FUSION平台的CAN接口访问其他的CAN通信及标定软件（如Vector公司的CANoe、CANape或ETAS公司的INCA）来实现与实车的通信 。

　　在测试过程中，试车员根据中文语音提示进行操作，通过Autotester界面获取测试信息，软件自动检测车辆状态是否达到预期，并在测试完成后，根据Assesslets进行评估，并且自动生成测试报告。

　　无论多复杂的测试用例都是按照先后顺序执行的，状态机测试用例可以清晰的将测试的各个阶段及转移条件展现出来。

　　下图中，状态机表示测试的各个阶段，状态转移线表示各个阶段的转移条件，只有满足线上的条件时，才能进入下一个测试阶段。

　　例如， 阶段2到阶段3的条件是深踩刹车，只有当试车员满足深踩刹车的条件后（Brake80%），才能进入阶段3。

　　Autotester测试用例中的状态机和转换条件名称均能支持简体中文显示，并且，转换条件名称支持中/英文语音输出。试车员只需按照中文语音提示操作即可，无需查看测试用例。

　　在Auto Tester Setup中，可以设置测试开始的初始条件（Option），Precondition test case中选择的测试用例会被首先执行并评估，只有当Precondition中的测试用例通过时，才能执行其他测试用例。

　　比如，工程中选择Precondition test cases测试用例为Precondition，测试用例含义为检测钥匙状态是否为Power On档位，只有当钥匙在Power On档，测试用例才能从“初始化”到“阶段1”，并且评估引擎转速是否900rpm/min。只有Precondition测试用例通过，才能执行其他测试用例。

　　在实际ViL测试过程中，经常会受到环境的影响，为了避免偶然因素，可以设置测试用例忽略或者重复的次数。

　　测试用例Shift Gear 3 to 4，为了避免然因素，需执行5次后才能判定最终结果，图中只执行了1次。

　　通过以上步骤，进行ViL测试时，试车员根据语言提示操作即可，测试完成后当场即可进行评估，并自动化生成报告，提高车辆在环测试效率。

　　PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商，总部位于德国柏林，其创始人均在戴姆勒公司拥有十多年的软件测试经验。TPT作为针对嵌入式系统的基于模型的动态测试工具，支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可应用于整个嵌入式软件开发周期，实现各种异构环境下的自动化测试。无论是在测试建模，测试环境还是测试评估，测试报告方面，都占据强大优势。

　　北汇信息作为PikeTec的中国合作伙伴，将帮助中国客户借助TPT提升嵌入式控制系统的开发效率。