2025年6月17日下午，北京经济技术开发区（亦庄），两名“加速进化”T1机器人在绿茵场拉开一场战事……

　　以人类的姿态完成奔跑、多个场景连续后空翻、麻利地将物品装箱打包、快速窝置出适配患者的塑型针……那些一度只出现在科幻大片里的“未来生物”，如今就在你我身边。“欢迎来到机器人大世界！”6月17日上午，《金融时报》记者随“活力中国调研行”北京采访团抵达北京经济技术开发区机器人大世界，3名人形机器人向人们优雅挥手。占据C位的“天工”机器人高大威猛，小体量机器人奔奔跳跳：与“未来生物”同在一片蓝天下的场景，曾经那么远，如今这么近？

　　北京，这座聚焦发展机器人“1+4”产品体系（人形机器人+医疗健康、协作、特种、物流机器人）的创新之城，目前拥有机器人骨干企业400余家，其中国家专精特新“小巨人”机器人企业57家、人形机器人整机单位近30家、医疗机器人头部企业拥有手术机器人注册证24个，这三项指标均居全国首位。然而，作为国内最大的前沿信息技术、新一代互联网技术的策源地，北京拥有机器人前沿技术领域的领先优势，绝不止步于“全国之首”。

　　机器人“新锐”问鼎全球之最2025年4月，一场吸引全国20支参赛队伍、18款不同型号机器人的全球首届人形机器人半程马拉松比赛，让冠军得主北京人形旗下“天工Ultra”、亚军松延动力旗下“小顽童”（N2型）等机器人火速出圈。其中，“小顽童”以全程无人陪跑、零摔倒的稳定表现圈粉无数。

　　“这场21公里的考验，验证了机器人N2的超长续航、复杂地形自适应能力，马拉松赛后，我们的订单量呈现爆发式增长，N2及新一代双足人形机器人E1的预定量，超过2500台，客户覆盖清华、上海科技大学、西安交大等科研机构及文旅展览场景。”松延动力创始人之一、董事长姜哲源告诉记者，N2作为一款专为具身智能开发者设计的运动型机器人平台，具备小体量、高爆发力的特点，仅使用18个高性能关节，就能实现室内外多种复杂地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、单脚跳等动作，是全球首个实现多场景连续空翻的机器人，目前测得奔跑速度最快可达3.2米/秒，达到世界领先水平。截至2025年6月，这家成立时间不到两年、专注于具身机器人智能技术研发的新锐企业，已经完成了5轮融资超2亿元，眼下正推进第6轮交割，资本估值较成立初期增长了10倍。

　　“以人类的姿态高速稳定奔跑”——一赛扬名的“天工”机器人，同样由成立不到两年的北京人形研发制作。作为国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，北京人形于2024年4月发布全国首个通用机器人平台“天工LITE”，实现了全球首例纯电驱、全尺寸人形机器人的拟人奔跑。2025年3月，“天工2.0”亮相中关村论坛，不仅四肢突破了传统机器人的运动限制，更突破带电设备电池热插拔换电，实现首个工业级机器人的永续作业能力，配合多工况能耗控制技术，综合能效指标达到国际领先水平。“在作业性能方面，‘天工2.0’具备工业级上肢负载能力，以及更大的双臂末端稳态负重，动态作业精度达到了毫米级；全自由度灵活的下肢系统，突破了传统机器人的运动限制，为复杂场景作业奠定了技术基础。”北京人形副总理李春枝介绍说，“天工2.0”端侧智能计算平台计算能力，目前在全球领先，为实时智能决策提供了核心算力支撑，并且在操控控制领域，可实现远距离的遥操作控制，大幅度拓展了特种场景的作业半径。当机器人拥有了“人类”的物理外形，借助于这具身躯，需要一个聪明的“大脑”和一个灵活的“小脑”，才能像人类一样与物理世界达成实时互动，完成各类任务。2025年3月，北京人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，一个是AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”，一个是数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”，构成一个支持各类机器人与物理世界交互的开放平台——被业界称作“最强大小脑”。李春枝告诉记者，目前搭载“慧思开物”的“天工2.0”已经开始在工业场景、物流场景、特种作业等场景逐步开展应用探索。

　　以更多姿态与人类同行“看，我转头她也转头，我笑她也笑，我说话她也说话。”在机器人大世界展厅内，记者看到观众与松延动力旗下高仿生机器人“小诺”的互动场景。据工作人员介绍，“小诺”全身拥有32个自由度，处于世界领先水准。由于搭载了32个“面部+颈部”自由度精密执行器，“小诺”可以实现眉毛、眼球、嘴巴等200多种微表情的精准控制。加上多模态大模型的集成，能实现语音、表情、动作的协同交互，在对话过程中做出响应的时间延迟，小于1600毫秒。“一切尝试，都是为了达成更好的人机交互体验，这套系统赋予机器人独立人格、记忆能力、个性化认知能力，能构建起沉浸式情感连接，可用于科研教育、商业导览、养老陪伴、心理治疗等场景的二次开发，契合我们‘让机器人走进千家万户’的发展愿景。”姜哲源说。

　　就在6月13日，“小顽童”机器人首次走进校园。在清华附中师生课间锻炼时间，小机器人化身为两名“陪跑员”，灵活调整步频，稳稳融入师生们奔跑的方阵。凭借“高动态响应系统”与“仿生精准力控技术”，松延动力让机器人首次在复杂人流中实现奔跑跟随。在重回母校的两位创始人看来，“校园是技术落地的最佳试验田，更是梦想启航的地方”。在师生们看来，小机器人与学弟学妹们并肩前行，科技不再是遥不可及的概念，而是触手可及的伙伴。

　　与“准00后”的机器人新锐企业相比，2016年9月落户在北京经济技术开发区的强联智创（北京）科技有限公司，并非传统意义上的机器人公司，是一家专注于脑血管病智能诊疗的高新技术企业。记者在机器人大世界看到，由强联智创研发的全球首款能实现“让导管自动认路”的AI导管塑形机器人，有着灵活的机械臂和蛇形管，通过颅内动脉瘤手术装置，解决了手术中最重要、最难的部分——塑形针的窝置。“在常规手术中，塑型针窝置主要依靠医生经验和对患者的分析，但塑型针精小，窝置难度大，耗时较长。这款机器人可以对塑型针一键塑型、60秒定型，一次性制作出适配患者的塑型针，并制定相应的最佳手术路径，大大缩短了手术时长，提高了手术成功率。”据工作人员介绍，这款AI赋能医疗、解决临床痛点的机器人，完全由中国原创、原研、原产，拥有完全自主知识产权，目前已在北京部分医院获得应用。

　　中国正从机器人应用大国转为创新大国。在北京，“百项机器人新品”“百种应用场景示范”这一“双百工程”的实施，初步打造出国内机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，机器人产业重点分布在海淀区、昌平区和经济技术开发区。数据显示，2024年，北京市机器人产业营收超过300亿元，同比增长近50%。自2023年以来，已推动199种创新产品在134种场景实现应用落地，覆盖工业制造业、商业服务、教育、医疗、农业、园林等11个领域。目前最受关注的人形机器人领域，创新产品率先在特种危险作业、物流分拣、无人零售等场景实现批量应用。“劳动创造价值，智能重构世界。”作为人类创造的高级工具，机器人与人类注定相伴而行，即便拥有了“最强大小脑”，也一样面临着不断学习、适应外部世界的重任。在北京这片活力涌动的创新沃土上，有太多可能等待二者一同去创造和见证。